

SCHEMA CINEMATIQUE DES LIAISONS
Rotule à doigt
linéaire rectiligne
pivot
glissière
pivot glissant
appui plan
rotule
ponctuelle
lineaire annulaire
helicoïdale
SCHEMA CINEMATIQUE DES LIAISONS
Rotule à doigt
linéaire rectiligne
pivot
glissière
pivot glissant
appui plan
rotule
ponctuelle
lineaire annulaire
helicoïdale